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L'interface IPL5X est un interpolateur USB2 qui se connecte à l'aide d'un adaptateur sur toutes les cartes de puissance existantes qui acceptent des signaux Dir/Step pour commander des moteurs pas-à-pas. L'intérêt est que la précision et la rapidité d'IPL5X permettent d'améliorer les performances de la plupart des machines.


Sans IPL5X

Les cartes de commande des moteurs pas-à-pas se branchent classiquement directement sur le PC :
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''C'est le PC qui transforme les vecteurs de déplacements en pas et qui génére les signaux de contrôle des moteurs (Dir/Step) et de commande de l'outil (fil chaud/broche) par PWM (=signal haché). Le problème d'une telle configuration est que les signaux sont dépendant de l'horloge interne du PC qui est moyennement rapide et moyennement précise (car sollicitée régulièrement par d'autres applications).

Un certain nombre de dispositifs ont été développés par les logiciels de commande et/ou les interfaces pour fonctionner de façon acceptable dans cette configuration, mais on est forcément limité par le PC en terme de vitesse (les moteurs pouvant tourner plus vite s'ils reçoivent un signal plus précis).''

Avec IPL5X

Si on veut utiliser IPL5X, il faut la brancher sur la prise USB du PC. Il faut ensuite intercaler un adaptateur entre IPL5X et et l'entrée de la carte de commande des moteurs pas-à-pas la carte de puissance des moteurs pour "router" les signaux depuis la HE10 à 20 contacts d'IPL5X vers les bonnes cosses de l'interface de puissance (quel que soit le type de connecteur utilisé).
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''Le PC n'envoie plus que des vecteurs de déplacement (aller du point 23 au point 24 en 3,234 secondes) et une consigne de commande de l'outil (mettre la chauffe/la broche à 54%), ce qui prend beaucoup moins de temps et lui permet de faire tourner en même temps d'autres processus. Une mémoire tampon (=buffer) dans IPL5X permet par ailleurs d'éviter toute rupture du flux d'informations.

La transformation des vecteurs en pas (qu'on appelle l'interpolation) et la génération des signaux se fait par IPL5X qui dispose d'une horloge haute précision et dont le programme est entièrement dévolu à cette tâche. Les signaux étant plus précis, les moteurs arrivent à tourner plus vite. Comme IPL5X gère en plus les accélérations (=mise en vitesse et arrêt progressifs), on obtient des performances très très intéressantes.

Les différentes fonctions d'IPL5X

Outre l'interpolation et la génération des signaux, IPL5X bénéficiera d'un écran LCD, d'une mémoire permettant un mode autonome (=découpe déconnecté du PC), d'un réglage du signal PWM par potentiomètre, d'une fréquence de travail de 50kHz possible (=mouvements fluides et précis) et de la gestion de 8 pentes d'accélération et décélération!



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